行星齿轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分,减速部分,输出部分.在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心
随着工业的发展，行星减速机在生产过程中起到了很大的作用;但如果不注重保养，行星减速机的磨损会给企业带来不必要的经济损失;其实减速机的工作寿命可通过适当的维护与保养措施而得到相当大的提高。
关于精密减速机如何保养才能更有效的使用，除了每日都要进行目视检查，特别是检查减速机的密封性。还需要定期检查减速机的异常噪音以及减速机的油位。
以减速机换油为例：当减速机运转200~300小时后，应进行*一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用;换油时要等待行星减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。
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