减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
减速器按用途可分为通用减速机和专用减速机两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。
20世纪70~80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下：
1. 高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
2. 积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
3. 形式多样化，变形设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支撑底座、电动机与减速器一体式连接，多方位安装面等不同形式，扩大适用范围。
促使减速器水平提高的主要因素有：
1. 理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修行技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过度、新结构等）
2. 采用好的材料，普遍采用各种优势合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。
3. 结构设计更合理
4. 加工精度提高到ISP5-6级
5. 轴承质量和寿命提高
6. 润滑油质量提高 |
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