技术参数
驱动器型号 ：SDA06-MF20、SDA06-MG30
输 入 电 源：①、单相或三相、三相
②、交流220V（-15%～+10%）50～60Hz
控 制 方 式：采用数字化交流正弦波控制方式及应用*优PID算
发完成PWM控制
反 馈 信 号：增量式编码器2500P/R带UVW位置信号（标准）
位置输出信号：可设置输出脉冲倍率的电子齿轮输出，外加Z相
集电极开路输出方式。
保 护 功 能：过流、短路、过载、主电路过压/欠压、制动异
常、编码器异常、超速、位置超差等
控 制 模 式：位置控制、速度控制、试运行、JOG运行
再生制动电阻：内置（60W，40欧姆）
特 性 ：①、速度频率响应：200Hz或更高
②、速度波动率 <0.03（负载0～100％）；
<±0.02（电源-15～＋10％）（数值对应额定速度）
③、调速比 1：5000
④、 脉冲频率 ≤500kHz
控 制 输 入：①伺服开启、②报警清除、③正转驱禁止、
④反转驱动禁止、⑤偏差计数器清零/速度选择1；
⑥指令脉冲禁止/禁止选择2、⑦多功能输入口1、
⑧多功能输入口2
控 制 输 出：伺服准备好、伺服报警、定位完成/速度到达
位 置 控 制：①输入方式：指令脉冲＋符号、正转脉冲/反转脉
冲、二相正交指令脉冲
②、电子齿轮：1～32767/1～32767
③、反馈脉冲：10000脉冲/转
④、速度控制：外部指令/4种内部速度
加减速控制 ：参数设置1～10000ms/1000r/min
监 视 功 能：速度、当前位置、位置指令、位置偏差、电机转
矩、电机电流、线速度、位置指令脉冲频率、转
子绝对位置、输入输出端子信号、运行状态等。
通 讯 功 能：RS485
操 作：LED数码管、按键
重 量：2kg
使 用 环 境：温度 工作：0～50℃ 存储：-20～65℃
湿 度：小于90％（无结露）
海 拔：≤1000米
震 动： 小于0.5G（4.9m/S2），10～60Hz（非连续运行） |
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