GSK RB08机器人应用，散热器打磨
采用机器人替代人工打磨，人工一次性安装16件打磨工件。
工件打磨平面 变形量：<0.1mm；
工件表面80#砂纸打磨杂乱纹，节拍<12S/工件；
作业对象
解决方案
设置双工位，人工上下料设置在机器人运行范围外，实现机器人打磨跟人工上下料同时进行，保证人工安全；
考虑节拍和效率，采用整盘工件6~8工件同时打磨，人工上下料位同步上下料和质检；
工件定位夹具设置定位销，实现不同机种夹具的快速更换，提高效率；
布局及模型
应用效果
机器人替代人工，可24小时持续作业，稳定完成工作任务；
打磨行业是一个有一定危险性的行业，尤其是抛光打磨类粉尘，如有砂纸砂石的磨损，金属的粉尘等等。这些粉尘对工人的身心健康有一定的影响，使用机器人可避免各种事故的发生；
采用机器人替代人工进行打磨工作，工件打磨工件表面一致性好、质量稳定性；不会因为工人的技术熟练度及工作态度影响产品品质；
打磨专家认为机器人在铸件行业中的应用是大势所趋，这既是市场的推动，也是技术升级的要求。 应用现场图
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