GSK RB20机器人应用，汽车缸体，自动打磨
与甲方现有设备对接，实现工件的自动打磨去毛刺；
工件上下料及打磨去毛刺总时间85S以下；
作业对象
解决方案
设计一条全新的自动滚筒线，应用机器人直接在滚筒线上面清理毛刺，省去了去毛刺专机毛刺清理工序；
自动滚筒线设计来料导向装置，纠正引导工件来料一致；
自动滚筒输送线设置3个阻挡定位装置，与配套的感应装置实现逻辑控制，将粘连的工件分开；
采用大功率调速电机及专用的柔性盘刷执行工件3加工面毛刺清理，且机器人作整个平面的打磨程序，使加工面所有的毛刺均能被有效清理。
布局及模型
应用效果
机器人打磨单元在57秒即完成了1工件的毛刺清理任务，工件毛刺清理效果优良；
实现了长期稳定生产，且大大提高了产品质量，增加了产能；
解决了产线打磨工序众多的打磨人工和繁重的搬运作业问题。
应用现场图
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