原系统一般用于临时调试或通过IPAD等商用触摸屏无线连接进行数据处理，由于工业互联网涉及工业信息安全，工控主机或工控板的研发各方面都非常谨慎，目前用于工控主机或触摸屏的界面交互方式基本是鼠标，键盘和电阻式触摸屏。
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机器人运行抖动维修方法
1、观察抖动现象：仔细观察工业机器人在运行过程中的抖动情况，包括抖动的频率、幅度以及发生抖动的具体位置。
2、检查负载情况：确认机器人末端所携带的负载是否在合理范围内，过重或过长的负载都可能导致抖动。
3、检查机器人结构：检查机器人的结构是否稳固，连接部件是否松动或磨损。
4、检查电源和电气系统：确保电源稳定，电气系统无故障，如电机、驱动器、传感器等是否工作正常。
有原装明亮的工业触摸屏供选择，但是，如果没有原装的高亮度工业触摸屏，我们需要选择可靠的户外高亮工业触摸屏制造商，毕竟如果有成熟的产品方案，在客户维修产品的时候就可以应用到实际生产中，不用担心使用中的各种问题。
5、检查和维护电气系统：定期检查和维护电气系统，如电机、驱动器、传感器等，确保它们处于良好的工作状态。
6、优化控制算法：根据抖动现象，调整或优化机器人的控制算法，如采用滤波器法、观测器法、阻尼法等高级算法来减少抖动。
商务，教学，等大部分所需软硬件，稳定性比较成熟，可安装多功能应用App，(3)系统版本更新快，解决了市场上存在的软硬件兼容性问题，升级简单方便，Android操作系统提供从基础4.2版本到当前7.1版本。
并且没有一定的行业标准，工控电容屏市场在的前装市场增长非常缓慢，对此，基本上之前在工控领域与大厂有合作的触控IC或电容屏厂商，利用国外机电设备进口渠道，主导了工控电容面板市场，在后装或改造工控市场。
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