包括SQO，SQL和SQ1指令，此外，还介绍了音序器图表，重点是维护和记录音序器图表信息，成果:完成本模块后，学生将能够:解释机械鼓控制器的操作，描述高级的基本功能PLC序列器，解释时间驱动序列器如何操作。
ET200pro西门子PLC维修精心服务PLC没有输出维修方法
1、确认电源正常：检查PLC的电源指示灯是否亮起，确认电源是否稳定供应。使用电压表测量电源电压，确保其在规定范围内。
2、检查输入信号：确认输入信号是否正确，包括信号的类型、幅值和频率等。检查输入信号的接线是否牢固，无松动或短路现象。
3、输出模块指示灯：观察输出模块的指示灯状态，确认是否有异常指示。如果指示灯不亮或闪烁，可能表示输出模块存在故障。
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4、输出接口：检查输出接口是否接触良好，无氧化或腐蚀现象。使用万用表测量输出接口的电压或电流，确认其是否正常。
5、更换输出模块：如果确认输出模块损坏，需要更换新的输出模块。在更换前，确保新模块与PLC的型号和规格相匹配。
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