参数名称 符号 单位 数值
电压 UN V 28
相电阻 R Ω 1.7
功率 P2max W 26
效率 ηmax % 76
空载转速 no rpm 11400
空载电流 Io A 0.4
堵转扭矩 MH mNm 50
额定扭矩 ME mNm 30
摩擦转矩，静态 Co mNm 1
摩擦转矩，动态 Cv mNm 1
额定转速 n1 mNm/rpm 4.5×10-3
转速常数 Kn rpm/V 345
反电动势常数 KE mV/rpm 2.896
转矩常数 KM mNm/A 12.8
电流常数 KI A/mNm 0.0781
转速/转矩斜率 Δn/ΔM rpm/mNm 214.67
转子电感 L μH 370
机械时间常数 τm ms 8
转子转动惯量 J gcm2 17
角加速度α αmax. rad/s2 0.1
输出轴轴承 深沟球轴承 61815
输出轴直径 mm 4.8
径向*大载荷 N 220
轴向*大载荷 N 59
轴向*大载荷 N 300
输出轴间隙：
径向跳动 mm ≤0.02
轴向窜动 mm ≤0.1
重量 g 190
工作温度 ℃ -45℃～+85℃
旋转方向 ± 皆可
建议值--各参数相互独立
转速可达 ne max. rpm 11400
转矩可达 Me max. mNm 50
电流可达（受发热限制） Ie max. A 4 |
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