NV-GI100惯性导航系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、多通道、单频的载波相位及伪距GPS接收机和MEMS惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、性价比高等特点。
导航系统可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、定位信息。系统具有扩展GLONASS卫星接收功能，并可通过扩展里程计、高度气压计或无线遥控模块等进一步提高系统精度和适用性，可广泛应用于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定控制等领域。
应用范围
特点
无人飞行器
航空
平台稳定
长途运输
船舶姿态的动态测量
采矿和自动耕作
火车和集装箱跟踪
GPS/INS紧密结合
价格低廉，重量轻
全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作
抗振动冲击和电磁干扰
差分GPS兼容（可选）
GLONASS兼容（可选）
扩展里程计或高度表等传感器（可选）
数据格式
字节 类型 定义 字节 类型 定义
0 Unsigned Char 字头，0xAA 31~32 Short 横滚角
1 Unsigned Char FLAG
（类型 & 量程） 33~34 Short 俯仰角
2 Unsigned Char 模式 35~36 Short 航向角
3~6 Unsigned Long 计时器 37~38 Short X陀螺
7~10 Long 纬度 39~40 Short Y陀螺
11~14 Long 经度 41~42 Short Z陀螺
15~18 Long 高度 43~44 Short X加速度计
19~22 Long 北向速度 45~46 Short Y加速度计
23~26 Long 东向速度 47~48 Short Z加速度计
27~30 Long 向上速度 49 Unsigned Char 校验和
性能指标
物理特性 尺寸 96 mm × 78 mm × 96 mm
重量 750 g
电源 9~30 VDC, 4 W @ 12 VDC
激活时间 < 60 s（静态启动环境）
工作性能 水平位置 2.5m
速度精度 0.1 m/s（GPS信号有效）
横滚和俯仰角 0.3 deg（GPS信号有效）
1.0 deg（GPS信号无效）
航向 1 deg（GPS有效）
1.5 deg（GPS无效）
时间精度 20 ns RMS（GPS信号有效）
测量范围 角速度量程 ±100 deg/s（可定制）
加速度量程 ±10 g（可定制）
速度限制 515 m/s
输出率 150 Hz @115,200波特率
可靠性（预期） 10 Kh MTBF
输入/输出 RS422/232（可定制）
使用环境 工作温度 -40 °C ~ +60 °C
存储温度 -50°C ~ +70°C
振动 6 g @ 20~2000 Hz
冲击 20 g, 11 ms
如需要详细的相关资料以及测量软件，请联系成都耐威时代科技有限公司。 |
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