欧迅分享气动机器人控制系统

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公　司：福州欧迅自动化设备有限公司

发布时间：2013年09月06日

有效期：2014年03月05日

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详细说明

SMC资讯机器人的控制系统是由pc计算机、继电器、SMC电磁阀、SMC压力传感器等部件组成。通过数据采集卡控制继电器的通、断，从而实现与机器人通气管路连接的电磁阀的开关的控制和传感机构的控制。
　　
　　
　　气压动力系统机器人的5条通气管路需要及时供气，从而产生气压动力，使机器人能正常运动工作。该系统由高压气源、储气罐、流量调节、压力调节以及各种电磁阀和指示装置组成，控制气囊的充气、保持及放气，让压缩空气产生动力。

移动软件程序控制要使机器人能正常移动，必须使前后支撑的气囊及驱动器各气室的充气和放气按一定的规律进行，根据各气室的充放气时序来编写软件控制程序。

文章来源于：http://www.fzouxun.com/

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