以太网进入了控制领域,形成了新型的以太网控制网络技术。这主要是由于工业自动化系统向分布化、主机的CPU完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。对产品定型、工艺过程不变动的系统可以选择离线编程，以降低设备的投资费用。
智能化控制方面发展,开放的、透明的通讯协议是必然的要求。现场总线由于种类繁多，互不兼容，尚不能满足这一要求。而以太网的TCP/IP协议的开放性使得在工控领域通讯这一关键环节具有无可比拟的优势。选择信誉好的代理商；是否有较强的售后服务与技术支持。性价比相对于自控系统性能的好坏优先于价格的选择。只是在前面几项比较接近，又不易选择时，才考虑价格因数，选择性价比比较高的产品。在实际选型过程中，往往受到多方面的制约，不一定要考虑以上全部方面，但其中有些项是必须考虑的，特别是一些机械型的行程开关、限位开关的故障率往往比PLC本身故障率高得多，所以在设计PLC控制系统时应采取相应的措施。如用高可靠性的接近开关代替机械型的行程限位开关，就可保证PLC控制系统的高可靠性。尤其是大型或超大型PLC，在重大工程上还是首选对象。
选择性能相当的机型PLC选型中还有一个重要问题就是性能要相当。如果只有十几个开关量输入输出的工程项目，选用了带有模拟量输出输入的PLC机型，这就大材小用了，这时只要选性能相当的PLC，其价格可以大大地降低。选择新机型由于PLC产品更新换代很快，一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。
机型的选择可从以下几个方面来考虑：实际所需总点数的15～20%留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需PLC的点数。gical controller，简称PLC）已经越来越多地应用于工业控制系统中，并且在自动控制系统中起着非常重要的作用。所以，对PLC的正确选择是非常重要的。
面对众多生产厂家的各种类型PLC，它们各有优缺点，能够满足用户的各种需求，但在形态、组成、功能、网络、编程等方面各不相容，没有一个统一的标准，无法进行横向比较。下面提出在自动控制系统设计中对PLC选型的一些看法，可以在挑选PLC时作为参考。可以通过以下几方面的比较，挑选到适合的产品。这一点尤为重要。在自动控制系统设计之初，就应该对控制点数（数字量及模拟量）将调试好的程序用PLC ROM写人器将用户程序写到EPROM中长期保存，在系统运行时，应对EPROM加上写保护，以防止被改写。
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